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      四轴机器人S-series

      • 四轴机器人S-series 是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度最高达到0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相
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      四轴机器人S-series是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度最高达到±0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。

      JONCHN品牌四轴机器人特点:

      ①易用、可靠、高速;
      ②精准快速;
      ③占地面积小,动作范围大;
      ④??榛刂葡低?;
      ⑤提供多种应用场景设置;

      四轴机器人S-series技术参数:
      型号   S series
      安装方式   水平安装
      臂长 1-2 450mm 500mm
      本体重量(不含线缆重)   22kg 22.5kg
       
      最大运动速度
      J1、J2 6000mm/s 6150mm/s
      J3 800mm/s
      J4 2160°/s
      重复定位精度 J1、J2 ±0.015mm
      J3 ±0.01mm
      J4 ±0.01°
      最大运动范围 J1 ±125°
      J2 ±140°
      J3 150mm
      J4 ±360°
      负载 额定值 1kg
      最大值 3kg
      标准循环时间*¹   0.52/s 0.55/s
      第四关节容许惯性力矩*² 额定值 0.005kg.m²
      最大值 0.05kg.m²
      电机功耗 1 400W
      2 200W
      3 100W
      4 100W
      3关节下压力   100N
      原点复位   无需原点复位
      用户电路、气路*³ 用户电路 15pinDB接口,1-6号可用)
      用户气路 Φ4mmx1   Φ6mmx2

      *1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
      *2.最大值在加速度系数的设定上有限制。
      *3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。

      四轴机器人S-series安装外形图:
      四轴机器人S-series安装外形图


      四轴机器人S-series台面安装运动范围示意图:
      四轴机器人S-series台面安装运动范围示意图

      PS:
      每一款不同的四轴机器人都对应不了不同的规格参数,您在选型的时候也需要根据自身已有的需求臂长、负载、标准循环时间*¹、重复定位精度来选择适合自己的四轴机器人,如果您不太懂选择,可用点击右边的企鹅图形,或是扫描二维码微信与我们沟通。

      订购:四轴机器人S-series

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